什么是Arbiter

在《Nape刚体碰撞检测》一节中学习InteractionCallback时，我们曾提到过Arbiter类，很显然这个单词我们不认识，更说不上知道它是干嘛的了。那它的作用到底是什么呢？拉登大叔告诉你。

Nape中的Arbiter类似于Box2D中的b2Contact类，用来存储碰撞时的碰撞对象、碰到点、碰撞冲量等信息。同样的，我们无需手动创建Arbiter对象，Npae会在碰撞时自动创建Arbiter对象，并将上面提到的碰撞信息保存到这个对象中。

一个Arbiter对象中包含的碰撞信息包括：

• body1:Body：碰撞时的第1个刚体，与shape1.body一致。
• body2:Body：碰撞时的第2个刚体，与shape2.body一致
• collisionArbiter:CollisionArbiter：保存了具体的碰撞信息的一个CollisionArbiter对象，这些信息包括:
• fluidArbiter:FluidArbiter：如果碰撞刚体中包含浮力刚体，则可以通过该属性获取浮力碰撞相关的信息，包括：
• buoyancyImpulse()：浮力冲量，和dragImpulse()：流体阻力冲量
• isSleeping : Bool：当前Arbiter对象是否处在睡眠状态
• shape1:Shape：碰撞时的第1个刚体形状。该shape对象与InteractionListener中设定的options1没有任何关系，而是取shape1.id < shape2.id的规则来保存。id的大小与形状创建的先后顺序有关
• shape2:Shape：碰撞时的第2个刚体形状。

接下来更为详细的信息保存在了CollisionArbiter中

CollisionArbiter

• dynamicFriction、staticFriction、rollingFriction：运动摩擦系数、静止摩擦系数和旋转摩擦系数
• elasticity：碰撞时的弹性系数
• referenceEdge1：碰撞时参与碰撞的边，如果是圆形刚体碰撞，则返回null。
• referenceEdge2：碰撞时参与碰撞的边，如果是圆形刚体碰撞，则返回null。

• contacts：碰撞点。

• normal：碰撞边的法向量，始终由shape1指向shape2
• normalImpulse()：沿normal方向的碰撞冲量
• tangentImpulse()：沿水平方向的碰撞冲量
• rollingImpulse()：因摩擦使刚体旋转的冲量值

点击下面的图片，可以动态的查看arbiter的相关属性。其中，红色形状表示body1/shape1，蓝色形状表示body2/shape2，形状内的绘制的线条，表示形状碰撞时对应的referenceEdge。绿色线条表示normal，红色圆圈表示碰撞点位置。

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