为了精确的模拟物理碰撞，我们必须为刚体设定，与贴图相同的形状，例如下图是我们喜闻乐见的几个游戏人物，它们都必须转化为物理引擎中有棱有角的形状，才能完成游戏中的出色表现。

P2中设置了7中常用的形状，来满足游戏中常见的需求，这些形状包括：

•  Capsule：胶囊形状。
•  Circle：标准圆型。
•  HeightFeild：地面形状。这种形状由一组y坐标组成，用来模拟高低不平的地面，如Tiny wing中的地面。
•  Line：线段形状，用来创建高度为1个像素，长度为length的线段。
•  Particle：粒子形状。粒子形状的尺寸均为零，没有质量和惯性….
•  Plane：平面形状。
•  Rectangle：矩形。

如果上面这些形状无法满足你的需求，可以通过convex类，根据实际的需要，通过已知的一组顶点，创建自定义的形状。

和其他的物理引擎相比，P2有一个独特的特性，在无其他类库或插件的帮助下，可以创建凹多边形，唯一的条件是，vertices中的顶点不存在交叉或中空。

形状的属性

p2中的形状种类很多，属性也不尽相同，但这些形状都继承自shape类，所以它们都拥有相同的一些属性，包括：collisionGroup、collisionMask、sensor和material。

• collisionGroup：碰撞分组，与接下来的collisionMask一起使用，限制形状只与规定条件的形状碰撞。
• collisionMask：碰撞筛选，与collisionGroup一起使用，限制形状至于规定条件的形状发生碰撞。
• sensor：设置形状是否为感应区域，默认为false，如果设置为true，则该形状不参与碰撞模拟，只作为感应区域，触发碰撞事件。
• material：形状材质，和Box2D物理引擎不同，p2中没有b2Fixture概念，刚体的材质信息，由形状中的material类，以及ContactMaterial类来定义。具体的内容，我们将在后续的教程中，陆续向你解释。

P2中的collisionGroup、collisionMask属性，和Box2D中的FilterData.categoryBits和FilterData.maskBits是一样的；而sensor属性，和Box2D中的sensor是相同的，具体请参考
http://www.ladeng6666.com/blog/2012/10/28/create-sensor-body-using-issensor/
http://www.ladeng6666.com/blog/2012/11/02/filterdata-to-separate-the-box2d-collision/

除此之外，每个形状子类，还包括了很多专属的属性，来定义形状的尺寸大小，具体请参考下表：

形状的这些属性，可以在形状类的构造函数中指定，以Rectangle为例，代码如下：

    private createRectangle(x:number,y:number): void {
        var shape: p2.Rectangle = new p2.Rectangle(100, 50);
        var body: p2.Body = new p2.Body({ mass: 1, position: [x, y] });
        body.addShape(shape);
        this.world.addBody(body);
    }

或者在创建了形状对象之后，再设定属性，代码如下：

        shape.width = Math.random() * 50 + 30;

类似的，这一节，大家只是有一个大致的了解即可，针对这些特殊的形状，如Plane、HeightFeild等，我会在后面的教程中，陆续的讲解。

 举个栗子

下载本节示例并运行后，点击舞台任意位置，可以创建形状随机的刚体。如下图所示：

示例中四周的围墙，使用了Plane形状搭建，底部高低不平的地面，通过HeightField形状实现，点击舞台任务一位置，创建矩形、圆形、胶囊或线段形状刚体。

大痔过程

•  为每个形状创建单独的函数，如CreateCircle()、CreateRectangle、CreateLine()，来分别创建对应形状的刚体。
•  在鼠标事件处理函数中，随机调用这些形状函数，创建对应的形状。

完整的源代码如下：

class Main extends AbstractP2Test {
    private debugDraw: p2DebugDraw;
    private world: p2.World;
    private trackingBody: p2.Body;

    public constructor() {
        super();
    }
    public onAppReady(): void {
        this.createWorld();
        this.createGround();
        this.createDebug();

        this.stage.addEventListener(egret.TouchEvent.TOUCH_BEGIN, this.addOneBox, this);
    }
    private createWorld(): void {
        var wrd:p2.World = new p2.World();
        wrd.sleepMode = p2.World.BODY_SLEEPING;
        wrd.gravity = [0,10];
        this.world = wrd;;
    }
    private createGround(): void {
        var groundShape: p2.Plane = new p2.Plane();
        var groundBody: p2.Body = new p2.Body();

        groundBody.addShape(groundShape);
        groundBody.type = p2.Body.STATIC;

        groundBody.position = [0,300];
        groundBody.angle = Math.PI;

        this.world.addBody(groundBody);
    }
    private createDebug(): void {
        egret.Profiler.getInstance().run();

        this.debugDraw = new p2DebugDraw(this.world);

        var sprite: egret.Sprite = new egret.Sprite();
        this.addChild(sprite);
        this.debugDraw.setSprite(sprite);
    }
    public loop(): void {
        this.world.step(60 / 1000);
        this.debugDraw.drawDebug();
    }
    private addOneBox(e: egret.TouchEvent): void {
        var positionX: number = Math.floor(e.stageX);
        var positionY: number = Math.floor(e.stageY);
        var ran: number = Math.random();
        if (ran < 0.2) {
            this.createCircle(positionX, positionY);
        } else if (ran < 0.4) {
            this.createCapsule(positionX, positionY);
        } else if (ran < 0.6) {
            this.createLine(positionX, positionY);
        } else if (ran < 0.8) {
            this.createParticle(positionX, positionY);
        } else {
            this.createRectangle(positionX, positionY);
        }
    }
    private createRectangle(x:number,y:number): void {
        var shape: p2.Rectangle = new p2.Rectangle(100, 50);
        shape.width = Math.random() * 50 + 30;
        var body: p2.Body = new p2.Body({ mass: 1, position: [x, y] });
        body.addShape(shape);
        this.world.addBody(body);
    }
    private createCapsule(x: number, y: number): void {
        var capsuleShape = new p2.Capsule(50, 10);
        var body: p2.Body = new p2.Body({ mass: 1, position: [x, y], angularVelocity: 1 });
        body.addShape(capsuleShape);
        this.world.addBody(body);
    }
    private createCircle(x: number, y: number): void {
        var circleShape: p2.Circle = new p2.Circle(30);
        var body: p2.Body = new p2.Body({ mass: 1, position: [x, y], angularVelocity: 1 });
        body.addShape(circleShape);
        this.world.addBody(body);
    }
    private createLine(x: number, y: number): void {
        var shape: p2.Line = new p2.Line(150);
        var body: p2.Body = new p2.Body({ mass: 1, position: [x, y], angularVelocity: 1 });
        body.addShape(shape);
        this.world.addBody(body);
    }
    private createParticle(x: number, y: number): void {
        var shape: p2.Particle = new p2.Particle();
        var body: p2.Body = new p2.Body({ mass: 1, position: [x, y], angularVelocity: 1 });
        body.addShape(shape);
        this.world.addBody(body);
    }
}

下载源代码

http://pan.baidu.com/s/1kT6Appl