对于大部分游戏来说，允许玩家控制游戏对象，是个非常基本的特性。而到目前为止，在学到的Box2D技巧中，创建了刚体之后，我们只能眼睁睁的看着它自由落体。我想，你肯定迫不及待的想“占有”它了，别急，今天我们就来学习一下，如何让刚体听我们的。

Box2D中控制一个刚体，让它乖乖的听我们的话，有三种方法：ApplyForce、ApplyImpulse和SetLinearVelocity。它们都是b2Body类的公共方法，而且它们都接收一个b2Vec2类型向量参数。关于向量的知识，请参考我之前发的文章”【游戏基础】向量基础“.

1.力，循序渐进——ApplyForce

顾名思义，ApplyForce方法会在刚体上施加一个力。学过物理力学的同学都知道，F=ma，有了力F就有了加速度a，有了加速度，物体就会有速度，就会慢慢动起来。(但是不会立马动起来，因为力不会直接影响速度)。

举个简单的例子，小明推一个静止的箱子，箱子不会立马飞出去，而是慢慢的、越来越快的动起来(减速也一样)。

2.速度，叠加——ApplyImpulse

与ApplyForce不同，ApplyImpulse不会产生力，而是直接影响刚体的速度。通过ApplyImpulse方法添加的速度会与刚体原有的速度叠加，产生新的速度。

3.一触即发——SetLinearVelocity

setLinearVelocity与ApplyImpulse一样，直接影响刚体的速度。不一样的是，setLinearVelocity添加的速度会覆盖刚体原有的速度。不过，在SetLinearVelocity方法不会自动唤醒sleeping的刚体，所以在调用该方法之前，记得将刚体body.wakeUp()一下。

在下面的实例的右上角，任意选择其中一种方法，交替按下键盘左右方向键，查看三种方法的区别。

关于三个方法的用法，源代码中已经有详细的备注，我就不再解释了：

package
{
	import com.bit101.components.Panel;
	import com.bit101.components.RadioButton;
	import com.bit101.components.Window;

	import Box2D.Common.Math.b2Vec2;
	import Box2D.Dynamics.b2Body;
	import Box2D.Dynamics.b2World;
	import flash.display.Sprite;
	import flash.events.Event;
	import flash.events.KeyboardEvent;
	import flash.ui.Keyboard;

	/**
	 * http://www.ladeng6666.com
	 * @author ladeng6666
	 */
	public class Main extends Sprite
	{
		//创建世界的基本元素
		private var world:b2World;
		private var debugSprite:Sprite;
		private var body:b2Body;

		private var vector:b2Vec2 = new b2Vec2();
		private var currentMethod:String = "ApplyForce";

		public function Main()
		{
			world=LDEasyBox2D.createWorld();
			debugSprite=LDEasyBox2D.createDebug(world);
			addChild(debugSprite);

			setWrapWalls();

			//创建矩形刚体
			body = LDEasyBox2D.createBox(world, stage.stageWidth / 2, 0, 30, 30);
			//侦听事件
			addEventListener(Event.ENTER_FRAME, loop);
			stage.addEventListener(KeyboardEvent.KEY_DOWN, onStageKeyDown);
			stage.addEventListener(KeyboardEvent.KEY_UP, onStageKeyUp);

			setUI();
		}

		private function setWrapWalls():void
		{
			//创建左边的墙
			LDEasyBox2D.createBox(world, 0, stage.stageHeight / 2, 10, stage.stageHeight, true);
			//创建右边的墙
			LDEasyBox2D.createBox(world, stage.stageWidth, stage.stageHeight / 2, 10, stage.stageHeight, true);
			//创建地面，
			LDEasyBox2D.createBox(world,stage.stageWidth/2,stage.stageHeight,stage.stageWidth,10,true);
		}

		private function onStageKeyUp(e:KeyboardEvent):void
		{
			//清除速度或力
			vector.SetZero();
		}

		private function onStageKeyDown(ke:KeyboardEvent):void
		{
			switch (ke.keyCode) {
				case Keyboard.LEFT:
					vector.x = -15;
					break;
				case Keyboard.RIGHT:
					vector.x = 15;
					break;
			}
			trace(currentMethod);
			switch (currentMethod) {
				case "ApplyForce":
					//在刚体上施加vector压力。
					//body.GetWorldCenter()方法用来获取刚体的重心
					body.ApplyForce(vector, body.GetWorldCenter());
					break;
				case "ApplyImpulse":
					//为刚体添加速度
					body.ApplyImpulse(vector, body.GetWorldCenter());
					break;
				case "SetLinearVelocity":
					//唤醒刚体
					body.WakeUp();
					//设置刚体的线性速度
					body.SetLinearVelocity(vector);
					break;
			}			

		}

		private function loop(e:Event):void
		{
			world.Step(1 / 30, 10);
		}

		//下面的方法用来创建UI
		private function setUI():void
		{
			var panel:Panel = new Panel(stage, 400, 10);
			panel.width = 100;
			panel.height = 60;
			var radio1:RadioButton = new RadioButton(panel, 5, 5, "ApplyForce", true,onRadioChange);
			var radio2:RadioButton = new RadioButton(panel, 5, 25, "ApplyImpulse", false,onRadioChange);
			var radio3:RadioButton = new RadioButton(panel, 5, 45, "SetLinearVelocity", false,onRadioChange);
		}
		//侦听UI中的radio按钮变更事件
		private function onRadioChange(e:Event):void {
			currentMethod = e.target.label;
		}
	}

}

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